Verified Commit f4138cce authored by Justin Carpentier's avatar Justin Carpentier
Browse files

all: change __se3_* for __pinocchio_* for pragma once

parent 9b65d4b3
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_algorithm_hpp__
#define __se3_python_algorithm_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_algorithm_hpp__
#define __pinocchio_python_algorithm_hpp__
#include <boost/python.hpp>
#include "pinocchio/bindings/python/fwd.hpp"
......@@ -51,5 +51,5 @@ namespace se3
} // namespace python
} // namespace se3
#endif // ifndef __se3_python_algorithm_hpp__
#endif // ifndef __pinocchio_python_algorithm_hpp__
......@@ -16,8 +16,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_python_hpp__
#define __se3_python_python_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_python_hpp__
#define __pinocchio_python_python_hpp__
#include "pinocchio/fwd.hpp"
......@@ -54,5 +54,5 @@ namespace se3
} // namespace python
} // namespace se3
#endif // ifndef __se3_python_python_hpp__
#endif // ifndef __pinocchio_python_python_hpp__
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_data_hpp__
#define __se3_python_data_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_data_hpp__
#define __pinocchio_python_data_hpp__
#include "pinocchio/multibody/data.hpp"
......@@ -141,5 +141,5 @@ namespace se3
}} // namespace se3::python
#endif // ifndef __se3_python_data_hpp__
#endif // ifndef __pinocchio_python_data_hpp__
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_fcl_collision_geometry_hpp__
#define __se3_python_fcl_collision_geometry_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_fcl_collision_geometry_hpp__
#define __pinocchio_python_fcl_collision_geometry_hpp__
#include "pinocchio/spatial/fcl-pinocchio-conversions.hpp"
#include <hpp/fcl/collision_object.h>
......@@ -105,4 +105,4 @@ namespace se3
} // namespace python
} // namespace se3
#endif // namespace __se3_python_fcl_collision_geometry_hpp__
#endif // namespace __pinocchio_python_fcl_collision_geometry_hpp__
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_fcl_collision_result_hpp__
#define __se3_python_fcl_collision_result_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_fcl_collision_result_hpp__
#define __pinocchio_python_fcl_collision_result_hpp__
#include "pinocchio/spatial/fcl-pinocchio-conversions.hpp"
#include <hpp/fcl/collision_data.h>
......@@ -78,4 +78,4 @@ namespace se3
} // namespace python
} // namespace se3
#endif // namespace __se3_python_fcl_collision_result_hpp__
#endif // namespace __pinocchio_python_fcl_collision_result_hpp__
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_fcl_contact_hpp__
#define __se3_python_fcl_contact_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_fcl_contact_hpp__
#define __pinocchio_python_fcl_contact_hpp__
#include "pinocchio/spatial/fcl-pinocchio-conversions.hpp"
#include <hpp/fcl/collision_data.h>
......@@ -106,4 +106,4 @@ namespace se3
} // namespace python
} // namespace se3
#endif // namespace __se3_python_fcl_contact_hpp__
#endif // namespace __pinocchio_python_fcl_contact_hpp__
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_fcl_distance_result_hpp__
#define __se3_python_fcl_distance_result_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_fcl_distance_result_hpp__
#define __pinocchio_python_fcl_distance_result_hpp__
#include "pinocchio/spatial/fcl-pinocchio-conversions.hpp"
#include <hpp/fcl/collision_data.h>
......@@ -77,4 +77,4 @@ namespace se3
} // namespace python
} // namespace se3
#endif // namespace __se3_python_fcl_distance_result_hpp__
#endif // namespace __pinocchio_python_fcl_distance_result_hpp__
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_frame_hpp__
#define __se3_python_frame_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_frame_hpp__
#define __pinocchio_python_frame_hpp__
#include "pinocchio/multibody/fwd.hpp"
#include "pinocchio/multibody/frame.hpp"
......@@ -75,4 +75,4 @@ namespace se3
} // namespace python
} // namespace se3
#endif // ifndef __se3_python_frame_hpp__
#endif // ifndef __pinocchio_python_frame_hpp__
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_geometry_data_hpp__
#define __se3_python_geometry_data_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_geometry_data_hpp__
#define __pinocchio_python_geometry_data_hpp__
#include <boost/python/suite/indexing/vector_indexing_suite.hpp>
#include <eigenpy/memory.hpp>
......@@ -125,5 +125,5 @@ namespace se3
}} // namespace se3::python
#endif // ifndef __se3_python_geometry_data_hpp__
#endif // ifndef __pinocchio_python_geometry_data_hpp__
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_geometry_model_hpp__
#define __se3_python_geometry_model_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_geometry_model_hpp__
#define __pinocchio_python_geometry_model_hpp__
#include <eigenpy/memory.hpp>
......@@ -102,4 +102,4 @@ namespace se3
} // namespace python
} // namespace se3
#endif // ifndef __se3_python_geometry_model_hpp__
#endif // ifndef __pinocchio_python_geometry_model_hpp__
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_geometry_object_hpp__
#define __se3_python_geometry_object_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_geometry_object_hpp__
#define __pinocchio_python_geometry_object_hpp__
#include <boost/python.hpp>
#include <eigenpy/memory.hpp>
......@@ -94,4 +94,4 @@ namespace se3
} // namespace python
} // namespace se3
#endif // ifndef __se3_python_geometry_object_hpp__
#endif // ifndef __pinocchio_python_geometry_object_hpp__
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_joint_dense_hpp__
#define __se3_python_joint_dense_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_joint_dense_hpp__
#define __pinocchio_python_joint_dense_hpp__
#include <eigenpy/exception.hpp>
#include <eigenpy/eigenpy.hpp>
......@@ -68,5 +68,5 @@ namespace se3
}} // namespace se3::python
#endif // ifndef __se3_python_joint_dense_hpp__
#endif // ifndef __pinocchio_python_joint_dense_hpp__
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_joint_hpp__
#define __se3_python_joint_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_joint_hpp__
#define __pinocchio_python_joint_hpp__
#include <eigenpy/exception.hpp>
#include <eigenpy/eigenpy.hpp>
......@@ -74,4 +74,4 @@ namespace se3
}} // namespace se3::python
#endif // ifndef __se3_python_joint_hpp__
#endif // ifndef __pinocchio_python_joint_hpp__
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_joints_models_hpp__
#define __se3_python_joints_models_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_joints_models_hpp__
#define __pinocchio_python_joints_models_hpp__
#include <eigenpy/exception.hpp>
#include <eigenpy/eigenpy.hpp>
......@@ -44,4 +44,4 @@ namespace se3
} // namespace python
} // namespace se3
#endif // ifndef __se3_python_joint_models_hpp__
#endif // ifndef __pinocchio_python_joint_models_hpp__
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_joints_variant_hpp__
#define __se3_python_joints_variant_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_joints_variant_hpp__
#define __pinocchio_python_joints_variant_hpp__
#include <eigenpy/exception.hpp>
#include <eigenpy/eigenpy.hpp>
......@@ -56,4 +56,4 @@ namespace se3
} // namespace python
} // namespace se3
#endif // ifndef __se3_python_joints_variant_hpp__
#endif // ifndef __pinocchio_python_joints_variant_hpp__
......@@ -16,8 +16,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_model_hpp__
#define __se3_python_model_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_model_hpp__
#define __pinocchio_python_model_hpp__
#include <boost/python/suite/indexing/vector_indexing_suite.hpp>
#include <boost/python/overloads.hpp>
......@@ -229,5 +229,5 @@ namespace se3
}} // namespace se3::python
#endif // ifndef __se3_python_model_hpp__
#endif // ifndef __pinocchio_python_model_hpp__
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_parsers_hpp__
#define __se3_python_parsers_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_parsers_hpp__
#define __pinocchio_python_parsers_hpp__
#include <eigenpy/exception.hpp>
#include <eigenpy/eigenpy.hpp>
......@@ -238,4 +238,4 @@ namespace se3
}
} // namespace se3::python
#endif // ifndef __se3_python_parsers_hpp__
#endif // ifndef __pinocchio_python_parsers_hpp__
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_pythonparser_hpp__
#define __se3_pythonparser_hpp__
#ifndef __pinocchio_pythonparser_hpp__
#define __pinocchio_pythonparser_hpp__
#include <boost/python.hpp>
......@@ -43,4 +43,4 @@ namespace se3
} // namespace se3
#endif // ifndef __se3_pythonparser_hpp__
#endif // ifndef __pinocchio_pythonparser_hpp__
......@@ -15,8 +15,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_sample_models_hpp__
#define __se3_python_sample_models_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_sample_models_hpp__
#define __pinocchio_python_sample_models_hpp__
#include "pinocchio/parsers/sample-models.hpp"
#include "pinocchio/bindings/python/multibody/data.hpp"
......@@ -136,4 +136,4 @@ namespace se3
}
} // namespace se3::python
#endif // ifndef __se3_python_sample_models_hpp__
#endif // ifndef __pinocchio_python_sample_models_hpp__
......@@ -16,8 +16,8 @@
// Pinocchio If not, see
// <http://www.gnu.org/licenses/>.
#ifndef __se3_python_explog_hpp__
# define __se3_python_explog_hpp__
#ifndef __pinocchio_python_explog_hpp__
# define __pinocchio_python_explog_hpp__
# include <eigenpy/eigenpy.hpp>
......@@ -97,4 +97,4 @@ namespace se3
} // namespace python
} //namespace se3
#endif // ifndef __se3_python_explog_hpp__
#endif // ifndef __pinocchio_python_explog_hpp__
Markdown is supported
0% or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment