[Algo] Fix bugs

src/algorithm/aba-derivatives.hpp

@@ -43,7 +43,7 @@ namespace se3
                                     const Eigen::VectorXd & tau,
                                     Eigen::MatrixXd & aba_partial_dq,
                                     Eigen::MatrixXd & aba_partial_dv,
-                                    Eigen::MatrixXd & aba_partial_dtau);
+                                    Data::RowMatrixXd & aba_partial_dtau);
   
 
 } // namespace se3

src/algorithm/aba-derivatives.hxx

@@ -20,7 +20,7 @@
 
 #include "pinocchio/multibody/visitor.hpp"
 #include "pinocchio/algorithm/check.hpp"
-#include "pinocchio/algorithm/aba.hxx"
+#include "pinocchio/algorithm/aba.hpp"
 #include "pinocchio/algorithm/rnea-derivatives.hxx"
 
 namespace se3