Merge pull request #176 from MaximilienNaveau/devel

avoid the miss alignement on vector of Matrix6d

src/multibody/model.hpp

@@ -36,6 +36,7 @@ EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(se3::Inertia)
 EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(se3::Force)
 EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(se3::Motion)
 EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Matrix<double,6,Eigen::Dynamic>)
+EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Matrix<double,6,6>)
 EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(se3::SE3::Vector3)
 
 namespace se3