[Doc] Ignore .hxx contents

src/algorithm/center-of-mass.hxx

@@ -18,6 +18,8 @@
 #ifndef __se3_center_of_mass_hxx__
 #define __se3_center_of_mass_hxx__
 
+/// @cond DEV
+
 namespace se3
 {
 
@@ -258,4 +260,6 @@ namespace se3
 
 } // namespace se3
 
+/// @endcond
+
 #endif // ifndef __se3_center_of_mass_hxx__

src/algorithm/cholesky.hxx

@@ -18,6 +18,8 @@
 #ifndef __se3_cholesky_hxx__
 #define __se3_cholesky_hxx__
 
+/// @cond DEV
+
 namespace se3 
 {
   namespace cholesky
@@ -193,4 +195,6 @@ namespace se3
   } //   namespace cholesky
 } // namespace se3
 
+/// @endcond
+
 #endif // ifndef __se3_cholesky_hxx__

src/algorithm/jacobian.hxx

@@ -21,6 +21,8 @@
 #include "pinocchio/multibody/visitor.hpp"
 #include "pinocchio/multibody/model.hpp"
 
+/// @cond DEV
+
 namespace se3
 {
   struct JacobiansForwardStep : public fusion::JointVisitor<JacobiansForwardStep>
@@ -141,4 +143,6 @@ namespace se3
   
 } // namespace se3
 
+/// @endcond
+
 #endif // ifndef __se3_jacobian_hxx__

src/multibody/geometry.hxx

@@ -36,6 +36,7 @@
 #include <list>
 #include <utility>
 
+/// @cond DEV
 
 namespace se3
 {
@@ -287,4 +288,6 @@ namespace se3
 
 } // namespace se3
 
+/// @endcond
+
 #endif // ifndef __se3_geometry_hxx__

src/multibody/model.hxx

@@ -29,6 +29,8 @@
 
 #include <boost/bind.hpp>
 
+/// @cond DEV
+
 namespace se3
 {
   inline std::ostream& operator<< (std::ostream & os, const Model & model)
@@ -338,4 +340,6 @@ namespace se3
 
 } // namespace se3
 
+/// @endcond
+
 #endif // ifndef __se3_model_hxx__