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Nicolas Mansard authoredNicolas Mansard authored
LShoulderYaw.wrl 77.36 KiB
#VRML V2.0 utf8
# Author: Aldebaran Robotics
# This file was authored with Blender (http://www.blender.org/)
# Blender version 249
# Blender file
# Exported using VRML97 exporter v1.55 (2006/01/17)
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717 844 782 -1,
717 539 844 -1,
538 539 717 -1,
566 841 842 -1,
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570 803 841 -1,
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531 801 570 -1,
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758 781 610 -1,
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578 779 580 -1,
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783 782 781 -1,
783 717 782 -1,
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111 108 148 -1,
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99 105 129 -1,
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240 202 149 -1,
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156 157 162 -1,
157 159 160 -1,
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120 119 152 -1,
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294 290 177 -1,
253 227 294 -1,
253 293 227 -1,
253 254 293 -1,
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155 216 156 -1,
215 216 155 -1,
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268 267 263 -1,
267 266 263 -1,
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255 259 224 -1,
258 259 255 -1,
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149 241 239 -1,
146 241 149 -1,
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211 190 191 -1,
211 210 190 -1,
195 188 194 -1,
195 207 188 -1,
201 207 195 -1,
183 173 182 -1,
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175 176 183 -1, 176 173 183 -1,
140 132 133 -1,
108 132 140 -1,
109 132 108 -1,
131 118 120 -1,
131 132 118 -1,
133 132 131 -1,
119 96 100 -1,
119 118 96 -1,
120 118 119 -1,
70 102 63 -1,
71 102 70 -1,
106 102 71 -1,
82 70 83 -1,
81 70 82 -1,
45 70 81 -1,
1 3 2 -1,
0 3 1 -1,
0 4 3 -1,
883 882 925 -1,
882 943 925 -1,
883 925 877 -1,
925 919 877 -1,
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943 880 942 -1,
942 880 876 -1,
942 876 940 -1,
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877 919 911 -1,
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874 872 938 -1,
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872 868 936 -1,
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901 895 853 -1,
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930 858 856 -1,
930 856 852 -1,
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928 852 846 -1,
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847 926 846 -1,
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855 529 144 -1,
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875 879 561 -1,
879 572 561 -1,
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875 561 546 -1,
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873 546 544 -1,
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112 541 878 -1,
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884 573 881 -1,
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528 857 861 -1,
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867 520 521 -1,
865 521 528 -1,
865 528 861 -1,
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851 141 104 -1,
138 139 860 -1,
139 864 860 -1,
138 860 117 -1,
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117 854 95 -1,
854 850 95 -1,
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139 114 870 -1,
139 870 864 -1,
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104 98 848 -1,
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850 848 98 -1,
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141 855 144 -1,
925 943 924 -1,
943 922 924 -1,
924 922 944 -1,
922 923 944 -1,
941 918 944 -1,
918 924 944 -1,
943 942 922 -1,
942 920 922 -1,
942 940 920 -1,
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939 912 914 -1,
938 936 908 -1,
938 908 912 -1,
934 904 937 -1,
904 910 937 -1,
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936 906 908 -1,
935 933 902 -1,
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900 904 934 -1,
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894 900 932 -1,
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931 896 898 -1,
930 928 896 -1,
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927 894 929 -1,
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887 889 927 -1,
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910 911 919 -1,
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916 915 917 -1,
914 912 913 -1,
914 913 915 -1,
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912 909 913 -1,
910 904 905 -1,
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908 907 909 -1,
906 902 903 -1,
906 903 907 -1,
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904 901 905 -1,
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892 893 897 -1,
894 889 895 -1,
889 890 895 -1,
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888 891 890 -1,
885 888 886 -1,
888 887 886 -1,
884 881 883 -1,
881 882 883 -1,
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867 866 868 -1,
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865 862 866 -1,
863 859 860 -1,
863 860 864 -1,
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861 858 862 -1,
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857 856 858 -1,
855 851 856 -1, 851 852 856 -1,
853 849 854 -1,
849 850 854 -1,
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845 846 852 -1,
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845 848 846 -1,
848 847 846 -1,
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803 807 841 -1,
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808 841 807 -1,
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843 842 841 -1,
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626 600 601 -1,
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809 614 615 -1,
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805 807 806 -1,
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593 670 718 -1,
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708 780 789 -1,
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637 660 657 -1,
606 610 679 -1,
606 679 653 -1,
777 790 780 -1,
790 789 780 -1,
654 724 656 -1,
724 718 656 -1,
723 654 655 -1,
723 655 605 -1,
675 723 605 -1,
675 605 653 -1,
785 788 786 -1,
788 787 786 -1,
776 778 578 -1,
778 779 578 -1,
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689 643 641 -1,
758 759 784 -1,
758 784 783 -1,
780 707 779 -1,
707 581 779 -1,
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594 592 591 -1,
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776 578 635 -1,
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636 771 774 -1,
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687 629 773 -1,
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555 687 770 -1,
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554 555 769 -1,
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588 768 658 -1,
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551 552 766 -1,
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585 762 588 -1,
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603 604 760 -1,
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611 603 757 -1,
611 757 756 -1,
755 715 732 -1,
715 716 732 -1,
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755 721 722 -1,
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449 743 753 -1,
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754 730 446 -1,
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732 730 754 -1,
721 754 753 -1,
721 753 720 -1,
753 743 720 -1,
743 693 720 -1,
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411 752 414 -1,
752 734 414 -1,
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501 734 752 -1,
501 752 515 -1,
752 751 515 -1,
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751 748 506 -1,
751 412 748 -1,
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505 748 749 -1,
505 749 504 -1,
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750 421 504 -1,
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661 745 750 -1,
661 750 664 -1,
750 749 664 -1,
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749 748 714 -1,
420 421 745 -1,
420 745 744 -1,
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747 500 499 -1,
648 649 738 -1,
648 738 747 -1,
648 747 700 -1,
747 746 700 -1,
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744 644 645 -1,
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495 737 740 -1,
507 740 741 -1,
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743 449 513 -1,
692 693 742 -1,
693 743 742 -1,
692 742 741 -1, 692 741 703 -1,
703 741 740 -1,
703 740 706 -1,
740 737 706 -1,
737 710 706 -1,
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494 739 736 -1,
494 736 493 -1,
697 709 739 -1,
709 736 739 -1,
697 739 649 -1,
739 738 649 -1,
493 736 737 -1,
493 737 495 -1,
736 709 710 -1,
736 710 737 -1,
116 308 509 -1,
308 735 509 -1,
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308 228 696 -1,
734 502 735 -1,
502 509 735 -1,
734 735 414 -1,
735 696 414 -1,
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451 731 733 -1,
450 733 90 -1,
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702 304 305 -1,
702 305 733 -1,
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702 731 716 -1,
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730 731 451 -1,
730 732 716 -1,
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518 599 623 -1,
518 623 516 -1,
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300 727 677 -1,
300 209 727 -1,
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728 454 729 -1,
728 602 599 -1,
728 599 518 -1,
426 428 518 -1,
428 728 518 -1,
727 597 676 -1,
727 676 677 -1,
533 597 542 -1,
597 727 542 -1,
187 295 726 -1,
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186 187 535 -1,
187 726 535 -1,
619 536 535 -1, 619 535 726 -1,
618 619 726 -1,
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621 618 725 -1,
668 725 251 -1,
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534 526 596 -1,
598 724 597 -1,
724 676 597 -1,
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664 713 663 -1,
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694 720 693 -1,
719 722 721 -1,
719 721 720 -1,
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595 596 526 -1,
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228 229 695 -1,
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574 538 586 -1,
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716 715 701 -1,
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563 574 587 -1,
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714 412 413 -1,
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709 711 710 -1,
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637 548 562 -1,
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555 556 592 -1,
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652 639 634 -1, 652 634 684 -1,
682 685 683 -1,
685 684 683 -1,
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681 262 260 -1,
680 260 261 -1,
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564 565 674 -1,
565 673 674 -1,
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621 667 674 -1,
620 674 673 -1,
620 673 672 -1,
550 551 670 -1,
551 671 670 -1,
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668 250 666 -1,
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569 667 666 -1,
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666 250 252 -1,
661 664 663 -1,
661 663 662 -1,
661 662 644 -1,
662 647 644 -1,
657 660 659 -1,
657 659 658 -1,
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647 646 645 -1,
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627 629 628 -1,
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113 539 540 -1,
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573 541 540 -1,
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287 142 143 -1,
530 532 287 -1,
530 287 143 -1,
530 143 529 -1,
143 144 529 -1,
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538 574 571 -1,
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571 560 561 -1,
571 561 572 -1,
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569 568 567 -1,
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545 546 561 -1,
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554 557 556 -1,
554 556 555 -1,
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519 520 544 -1,
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540 541 112 -1,
537 540 539 -1,
537 539 538 -1,
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186 535 55 -1,
535 536 55 -1,
536 455 55 -1,
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534 533 466 -1,
527 531 532 -1,
527 532 530 -1,
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528 521 527 -1,
521 522 527 -1,
527 530 528 -1,
530 529 528 -1,
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517 481 480 -1,
519 522 520 -1,
522 521 520 -1,
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516 425 426 -1,
516 517 425 -1,
517 480 425 -1,
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515 439 514 -1,
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515 514 503 -1,
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478 503 514 -1,
461 514 440 -1,
514 439 440 -1,
503 478 481 -1,
503 481 490 -1,
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510 436 434 -1,
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512 409 436 -1,
513 449 512 -1,
449 408 512 -1,
511 513 510 -1,
513 512 510 -1,
507 511 508 -1,
511 510 508 -1,
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431 492 508 -1,
431 508 434 -1,
508 510 434 -1,
450 90 89 -1,
90 88 89 -1,
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452 87 458 -1,
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116 468 56 -1,
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475 500 494 -1,
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507 492 495 -1,
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438 505 442 -1,
505 504 442 -1,
504 421 422 -1,
504 422 442 -1,
499 500 476 -1,
499 476 496 -1,
498 499 496 -1,
498 496 497 -1,
420 498 497 -1,
420 497 423 -1,
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486 422 423 -1,
486 423 482 -1,
423 497 482 -1,
482 497 485 -1,
497 496 485 -1,
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489 467 490 -1,
462 463 417 -1,
462 417 488 -1,
462 488 479 -1,
488 424 479 -1,
465 427 424 -1,
465 424 488 -1,
465 488 403 -1,
488 417 403 -1,
444 486 487 -1,
444 487 473 -1,
437 419 473 -1,
437 473 487 -1,
435 437 487 -1,
435 487 483 -1,
486 482 483 -1,
486 483 487 -1,
430 435 483 -1,
430 483 484 -1,
474 433 484 -1,
433 430 484 -1,
485 477 484 -1,
477 474 484 -1,
482 485 484 -1,
482 484 483 -1,
480 481 478 -1,
480 478 479 -1,
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424 425 480 -1,
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478 462 479 -1,
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477 476 475 -1,
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416 463 471 -1,
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418 471 472 -1,
419 418 472 -1,
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443 444 473 -1,
443 473 472 -1,
441 443 472 -1,
441 472 471 -1,
49 52 459 -1,
52 54 459 -1,
456 460 459 -1,
456 459 54 -1,
456 54 455 -1,
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464 457 470 -1,
429 464 470 -1,
429 470 453 -1,
460 456 453 -1,
460 453 470 -1,
458 460 457 -1,
460 470 457 -1,
466 469 468 -1,
466 468 467 -1,
404 464 465 -1,
404 465 403 -1,
464 429 427 -1, 464 427 465 -1,
440 463 461 -1,
463 462 461 -1,
459 460 458 -1,
459 458 87 -1,
87 51 459 -1,
51 49 459 -1,
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458 457 445 -1,
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446 452 445 -1,
457 404 405 -1,
457 405 445 -1,
454 428 453 -1,
428 429 453 -1,
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456 455 454 -1,
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89 452 451 -1,
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408 449 448 -1,
407 448 447 -1,
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405 447 445 -1,
447 446 445 -1,
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438 443 441 -1,
442 422 444 -1,
442 444 443 -1,
438 441 439 -1,
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437 435 434 -1,
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427 426 425 -1,
420 423 421 -1,
423 422 421 -1,
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418 406 402 -1,
418 419 409 -1,
418 409 406 -1,
416 402 403 -1,
416 403 417 -1,
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415 410 411 -1,
410 413 411 -1,
413 412 411 -1,
406 409 408 -1,
406 408 407 -1,
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402 405 404 -1,
402 404 403 -1,
149 202 257 -1,
149 257 400 -1,
111 400 150 -1,
400 401 150 -1,
401 400 262 -1,
400 257 262 -1,
392 371 134 -1,
371 137 134 -1,
370 371 393 -1, 371 392 393 -1,
204 387 200 -1,
387 360 200 -1,
387 384 360 -1,
384 359 360 -1,
396 397 377 -1,
396 377 381 -1,
397 369 130 -1,
397 130 377 -1,
399 379 398 -1,
379 380 398 -1,
398 380 151 -1,
380 154 151 -1,
369 397 151 -1,
397 398 151 -1,
396 399 397 -1,
399 398 397 -1,
378 269 394 -1,
269 366 394 -1,
367 395 394 -1,
367 394 366 -1,
388 391 364 -1,
388 364 365 -1,
264 388 365 -1,
264 365 270 -1,
378 394 213 -1,
394 386 213 -1,
394 395 386 -1,
395 385 386 -1,
393 392 382 -1,
392 383 382 -1,
392 134 249 -1,
392 249 383 -1,
265 271 389 -1,
271 374 389 -1,
375 390 374 -1,
390 389 374 -1,
390 391 389 -1,
391 388 389 -1,
265 389 388 -1,
265 388 264 -1,
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204 213 386 -1,
384 387 385 -1,
387 386 385 -1,
383 249 246 -1,
383 246 368 -1,
163 164 271 -1,
163 271 274 -1,
382 383 376 -1,
383 368 376 -1,
381 377 372 -1,
381 372 373 -1,
211 269 378 -1,
211 378 210 -1,
154 380 206 -1,
154 206 165 -1,
379 363 380 -1,
363 206 380 -1,
210 378 213 -1,
210 213 190 -1,
129 372 377 -1,
129 377 130 -1,
201 246 247 -1,
201 247 207 -1,
201 200 360 -1,
201 360 361 -1,
358 376 368 -1,
358 368 361 -1,
362 375 205 -1, 375 374 205 -1,
205 374 166 -1,
374 271 166 -1,
159 153 165 -1,
159 165 158 -1,
129 137 372 -1,
137 371 372 -1,
370 373 371 -1,
373 372 371 -1,
369 151 152 -1,
369 152 119 -1,
100 130 369 -1,
100 369 119 -1,
368 246 201 -1,
368 201 361 -1,
270 365 366 -1,
270 366 269 -1,
364 367 366 -1,
364 366 365 -1,
362 205 206 -1,
362 206 363 -1,
358 361 359 -1,
361 360 359 -1,
238 354 225 -1,
238 225 226 -1,
328 355 238 -1,
355 354 238 -1,
356 349 223 -1,
349 268 223 -1,
357 348 349 -1,
357 349 356 -1,
171 273 356 -1,
171 356 223 -1,
273 337 356 -1,
337 357 356 -1,
219 220 353 -1,
220 350 353 -1,
220 268 350 -1,
268 349 350 -1,
355 330 354 -1,
330 245 354 -1,
244 225 354 -1,
244 354 245 -1,
167 168 147 -1,
168 346 147 -1,
244 123 177 -1,
244 177 290 -1,
351 352 353 -1,
351 353 350 -1,
331 347 346 -1,
331 346 168 -1,
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338 345 242 -1,
276 219 343 -1,
219 353 343 -1,
217 214 242 -1,
217 242 243 -1,
259 202 198 -1,
259 198 224 -1,
352 342 343 -1,
352 343 353 -1,
290 294 225 -1,
294 227 225 -1,
226 227 293 -1,
226 293 199 -1,
293 254 199 -1,
254 224 199 -1,
348 351 350 -1,
348 350 349 -1,
341 340 155 -1, 341 155 344 -1,
267 268 220 -1,
267 220 221 -1,
347 327 241 -1,
347 241 346 -1,
146 147 346 -1,
146 346 241 -1,
344 162 276 -1,
344 276 343 -1,
176 128 172 -1,
176 172 173 -1,
345 332 169 -1,
345 169 242 -1,
161 163 276 -1,
163 222 276 -1,
147 148 140 -1,
148 108 140 -1,
341 344 342 -1,
344 343 342 -1,
215 155 340 -1,
215 340 339 -1,
214 215 339 -1,
214 339 338 -1,
272 336 337 -1,
272 337 273 -1,
272 125 336 -1,
125 335 336 -1,
125 126 335 -1,
126 334 335 -1,
126 121 334 -1,
121 333 334 -1,
121 122 333 -1,
122 329 333 -1,
331 168 332 -1,
168 169 332 -1,
122 245 329 -1,
245 330 329 -1,
328 238 196 -1,
328 196 326 -1,
240 241 327 -1,
240 327 325 -1,
196 197 326 -1,
197 323 326 -1,
203 240 324 -1,
240 325 324 -1,
197 203 323 -1,
203 324 323 -1,
301 304 322 -1,
301 322 321 -1,
179 180 321 -1,
180 301 321 -1,
85 33 319 -1,
85 319 313 -1,
320 319 33 -1,
320 33 32 -1,
303 320 32 -1,
303 32 31 -1,
180 181 320 -1,
180 320 303 -1,
319 320 181 -1,
319 181 291 -1,
313 319 291 -1,
313 291 280 -1,
7 8 317 -1,
8 318 317 -1,
306 318 11 -1,
318 8 11 -1,
81 82 306 -1,
82 318 306 -1,
317 318 92 -1, 318 82 92 -1,
316 317 84 -1,
317 92 84 -1,
236 7 316 -1,
7 317 316 -1,
316 84 79 -1,
316 79 315 -1,
314 315 78 -1,
315 79 78 -1,
232 233 314 -1,
233 315 314 -1,
236 316 315 -1,
236 315 233 -1,
312 314 80 -1,
314 78 80 -1,
278 232 312 -1,
232 314 312 -1,
76 85 313 -1,
76 313 309 -1,
309 313 280 -1,
309 280 281 -1,
312 80 75 -1,
312 75 311 -1,
310 311 74 -1,
311 75 74 -1,
283 286 311 -1,
283 311 310 -1,
278 312 311 -1,
278 311 286 -1,
76 309 74 -1,
309 310 74 -1,
309 281 310 -1,
281 283 310 -1,
115 307 308 -1,
115 308 116 -1,
228 308 231 -1,
308 307 231 -1,
81 306 307 -1,
81 307 115 -1,
306 11 307 -1,
11 231 307 -1,
302 38 305 -1,
38 90 305 -1,
301 302 304 -1,
302 305 304 -1,
303 31 38 -1,
303 38 302 -1,
180 303 301 -1,
303 302 301 -1,
101 182 94 -1,
182 212 94 -1,
191 93 212 -1,
93 94 212 -1,
300 299 256 -1,
300 256 296 -1,
209 300 296 -1,
209 296 208 -1,
255 256 299 -1,
255 299 261 -1,
185 107 208 -1,
185 208 296 -1,
47 208 107 -1,
47 107 46 -1,
188 189 194 -1,
189 298 194 -1,
186 53 189 -1,
53 35 189 -1,
22 298 35 -1,
298 189 35 -1,
192 297 191 -1, 297 93 191 -1,
194 298 192 -1,
298 297 192 -1,
22 19 297 -1,
22 297 298 -1,
19 18 93 -1,
19 93 297 -1,
253 185 296 -1,
253 296 256 -1,
188 207 187 -1,
207 295 187 -1,
207 247 295 -1,
247 251 295 -1,
106 184 183 -1,
106 183 102 -1,
294 184 185 -1,
294 185 253 -1,
292 279 291 -1,
279 280 291 -1,
178 292 181 -1,
292 291 181 -1,
182 101 102 -1,
182 102 183 -1,
252 135 136 -1,
252 136 288 -1,
136 105 288 -1,
105 145 288 -1,
287 289 145 -1,
289 288 145 -1,
284 285 286 -1,
284 286 283 -1,
285 277 278 -1,
285 278 286 -1,
133 170 167 -1,
133 167 140 -1,
7 236 10 -1,
236 237 10 -1,
131 243 133 -1,
243 170 133 -1,
282 284 283 -1,
282 283 281 -1,
279 282 281 -1,
279 281 280 -1,
160 161 162 -1,
161 276 162 -1,
232 278 235 -1,
278 277 235 -1,
120 275 217 -1,
120 217 131 -1,
231 11 12 -1,
231 12 230 -1,
221 274 266 -1,
221 266 267 -1,
163 274 222 -1,
274 221 222 -1,
274 271 265 -1,
274 265 266 -1,
272 273 171 -1,
272 171 172 -1,
125 272 172 -1,
125 172 128 -1,
263 264 270 -1,
263 270 218 -1,
269 211 218 -1,
269 218 270 -1,
174 223 218 -1,
223 263 218 -1,
263 266 264 -1,
266 265 264 -1,
262 257 260 -1, 257 258 260 -1,
255 261 258 -1,
261 260 258 -1,
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1152 1171 1150 -1,
1150 1171 1170 -1,
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1170 1169 1147 -1,
1169 1145 1147 -1,
1169 1168 1145 -1,
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1147 1146 1148 -1,
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1145 1144 1146 -1,
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1141 1138 1142 -1,
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1132 1136 1122 -1,
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1093 1136 1135 -1,
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1128 1127 1126 -1,
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1102 1108 1107 -1,
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1066 1067 1088 -1,
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1059 1061 1081 -1,
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