rom generation for hyq

CMakeLists.txt

data/meshes/hyq/hyq_lfleg_rom.stl

data/meshes/hyq/hyq_lhleg_rom.stl

data/meshes/hyq/hyq_rfleg_rom.stl

data/meshes/hyq/hyq_rhleg_rom.stl

data/meshes/hyq/hyq_rom.stl

data/meshes/hyq/hyq_trunk.stl

data/srdf/hyq/hrp2_trunk.srdf

data/srdf/hyq/hyq_lfleg_rom.srdf

data/srdf/hyq/hyq_lhleg_rom.srdf

data/srdf/hyq/hyq_rfleg_rom.srdf

data/srdf/hyq/hyq_rhleg_rom.srdf

data/srdf/hyq/hyq_rom.srdf

data/srdf/hyq/hyq_trunk.srdf

data/urdf/hyq/hyq_lfleg_rom.urdf

data/urdf/hyq/hyq_lhleg_rom.urdf

data/urdf/hyq/hyq_rfleg_rom.urdf

data/urdf/hyq/hyq_rhleg_rom.urdf

data/urdf/hyq/hyq_rom.urdf

data/urdf/hyq/hyq_trunk.urdf