Update to modification in hpp-model

  rename handlePositionInJoint as objectPositionInJoint.

src/axial-handle.cc

@@ -36,7 +36,7 @@ namespace hpp {
       return RelativeTransformation::create
 	(gripper->joint()->robot(), gripper->joint (), joint(),
 	 inverse (localPosition()) *
-	 gripper->handlePositionInJoint (), mask);
+	 gripper->objectPositionInJoint (), mask);
     }
     HandlePtr_t AxialHandle::clone () const
     {

src/handle.cc

@@ -35,7 +35,7 @@ namespace hpp {
       std::vector <bool> mask = list_of (true)(true)(true)(true)(true)(true);
       return RelativeTransformation::create
 	(gripper->joint()->robot(), gripper->joint (), joint(), inverse (localPosition()) *
-	 gripper->handlePositionInJoint (), mask);
+	 gripper->objectPositionInJoint (), mask);
     }
 
     HandlePtr_t Handle::clone () const