Finish the inclusion of the NMOC walkgen inside jrlwalkgen.

...otTrajectoryGeneration/OnLineFootTrajectoryGeneration.cpp

...FootTrajectoryGeneration/OnLineFootTrajectoryGeneration.h

src/PatternGeneratorInterfacePrivate.cpp

src/PreviewControl/LinearizedInvertedPendulum2D.cpp

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/ZMPVelocityReferencedQP.cpp

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/ZMPVelocityReferencedSQP.cpp

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/ZMPVelocityReferencedSQP.hh

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/nmpc_generator.cpp

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/nmpc_generator.hh

src/patterngeneratorinterfaceprivate.hh

tests/TestNaveau2015.cpp