Pousse Seringue / Arduino / ESP8266 / LAAS-HW

Données préliminaires

• Hardware

  • A4988 breakout
  • A4988 wiring
  • Stepper: 17HS19-2004S1
    • 200steps 1.8°/step 2A/φ 1.4Ω/φ
    • WIRING: 1A/A-/grn 1B/A+/blk 2A/B-/blu 2B/B+/red
    • Wiring ref1
    • Wiring ref2

• Arduino libraries (git-clone dans le répertoires des librairies Arduino)

  • Web UI
  • Stepper Driver
  • OLED

Installation des drivers et outils de compilation

Installer toutes les dépendences:

Créer un espace de travail: mkdir -p ~/devel/workspace/src

Cloner les paquets suivant dans le dossier ~/devel/workspace/src.

• Compiler and driver pour le esp8266 arduino (coeur arduino).
• Fournisseur d'interface web pour arduino. On l'utilise pour l'interface graphique
• Parseur de fichier Json pour arduino.

Pour compiler sur la cible :

• Pile TCP asynchrone.
• Serveur web asynchrone.

Pour compiler sur le PC (pour test) :

• Remplacement du serveur web asynchrone. (les librariries Async* ne sont pas compilables sur PC)
• WebSocket driver pour arduino. Utilisé pour la compilation locale de l'interface graphique web.

mkdir -p ~/devel/workspace/src
cd ~/devel/workspace/src

git clone --recursive git@github.com:esp8266/Arduino.git arduino_esp8266
git clone --recursive git@github.com:s00500/ESPUI.git
git clone --recursive https://github.com/bblanchon/ArduinoJson.git
# pour l'esp8266 seulement
git clone --recursive https://github.com/me-no-dev/ESPAsyncWebServer
git clone --recursive https://github.com/me-no-dev/ESPAsyncTCP
# pour emulation sur PC seulement
git clone --recursive git@github.com:d-a-v/emuAsync.git
git clone --recursive https://github.com/Links2004/arduinoWebSockets.git

On récupère la chaine d'outil pour compiler sur arduino

cd ~/devel/workspace/src/arduino_esp8266/tools/
./get.py

Pensez à verifier l'installation en suivant les instruction du paragraph suivant.

Vérification de l'installation:

Emulation de l'interface graphique

Pour verifier sir l'émulateur fonction on fait tourner un test unitaire d'ESPUI.

export ESP8266ARDUINO=~/devel/workspace/src/arduino_esp8266
export ARDUINOLIB=~/devel/workspace/src/
cd ~/devel/workspace/src/
./emuAsync/tests/ESPUI-gui

Cela devrait compiler le test et creer un executable gui. Celui ci se trouve afficher dans le terminal entre deux flèches:

----> ~/devel/workspace/src/arduino_esp8266/tests/host/bin/gui/gui <----

Vous l'éxecuter:

~/devel/workspace/src/arduino_esp8266/tests/host/bin/gui/gui

Et vous ouvrez firefox sur localhost:9080:

firefox localhost:9080

Compiler et flasher la carte:

IDE Arduino

@todo

PlaterformIO

@todo

ESP

@todo

Visualization locale de l'interface utilisateur sans l'arduino.

Compiler l'application localement:

# se positionner dans pousseseringue-arduino/
export ESP8266ARDUINO=~/devel/workspace/src/arduino_esp8266
export ARDUINOLIB=~/devel/workspace/src/
cd host_gui
./make.sh

lancer le server:

${ESP8266ARDUINO}/tests/host/bin/pousseseringue-arduino/pousseseringue-arduino

Some code details explanation

CORE_MOCK

Ce CORE_MOCK permet d'ignorer les ligne qui sont spécifique au micro-controller afin de compiler le driver sur le PC local. Cela permet notamment de visualiser le gui sans avoir la carte éléctronique physiquement et de la flasher.

#if !CORE_MOCK
  // on the target
#else // !CORE_MOCK
  // on host
#endif // !CORE_MOCK