added truck scenario

CMakeLists.txt

data/blender/car.blend

data/blender/car.dae

data/blender/truck.blend

data/meshes/car.dae

data/meshes/car.stl

data/meshes/hrp2_rleg_rom.stl

data/meshes/hrp2_trunk_body.stl

data/meshes/hrp2_trunk_body_view.dae

data/meshes/truck.stl

data/meshes/truck_vision.stl

data/srdf/car.srdf

data/srdf/hrp2_trunk_flexible.srdf

data/urdf/car.urdf

data/urdf/hrp2_larm_rom.urdf

data/urdf/hrp2_lleg_rom.urdf

data/urdf/hrp2_rarm_rom.urdf

data/urdf/hrp2_rleg_rom.urdf

data/urdf/hrp2_trunk_flexible.urdf

data/urdf/truck.urdf