Herdt ok

...TrajectoryGeneration/FootTrajectoryGenerationAbstract.cpp

...tTrajectoryGeneration/FootTrajectoryGenerationAbstract.hh

...TrajectoryGeneration/FootTrajectoryGenerationStandard.cpp

...otTrajectoryGeneration/OnLineFootTrajectoryGeneration.cpp

src/Mathematics/Bsplines.cpp

src/Mathematics/Bsplines.hh

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/ZMPDiscretization.cpp

tests/TestHerdt2010.cpp

tests/TestMorisawa2007.cpp