Revert "Clean up"

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/ZMPVelocityReferencedQP.cpp

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/ZMPVelocityReferencedQP.h

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/generator-vel-ref.cpp

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/mpc-trajectory-generation.cpp

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/mpc-trajectory-generation.hh

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/qp-problem.cpp

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/qp-problem.hh

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/qp-problem.hxx