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src/Mathematics/intermediate-qp-matrices.cpp

src/Mathematics/intermediate-qp-matrices.hh

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/ZMPVelocityReferencedQP.cpp

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/generator-vel-ref.hh

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/qp-problem.cpp

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/qp-problem.hh