Revert "Remove obsolete methods"

src/CMakeLists.txt

...TrajectoryGeneration/FootTrajectoryGenerationAbstract.cpp

...otTrajectoryGeneration/FootTrajectoryGenerationAbstract.h

...TrajectoryGeneration/FootTrajectoryGenerationStandard.cpp

...otTrajectoryGeneration/FootTrajectoryGenerationStandard.h

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/ZMPVelocityReferencedQP.cpp

src/ZMPRefTrajectoryGeneration/ZMPVelocityReferencedQP.h