ci/ros: update ROS_DISTRO

.github/workflows/ros_ci.yml

@@ -11,9 +11,9 @@ jobs:
     strategy:
       matrix:
         env:
-          - {ROS_DISTRO: melodic, PRERELEASE: false}
           - {ROS_DISTRO: noetic}
-          - {ROS_DISTRO: foxy}
+          - {ROS_DISTRO: iron}
+          - {ROS_DISTRO: humble}
           - {ROS_DISTRO: rolling}
     env:
       CCACHE_DIR: /github/home/.ccache # Enable ccache