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Nicolas Mansard le fichier generé est bien le meme quand je fais le load "a la main", ca marche bien c'est la modif du ipynb par generate.py qui pose probleme Guilhem ouauis, y’a un strip en ligne 35 qui agit sur la dernière ligne donc ça doit venir de là il y a bien un retour à la ligne, à la fin de tp0/generated/simple_path_planning_endef ? Nicolas Mansard oui Guilhem ok, ete ça n’arrive que pour ce bloc ? Nicolas Mansard non, partout Guilhem ah essaye de juste commenter la ligne 35 du script generate du coup Nicolas Mansard ouais, c est mieux Guilhem ok, bah commit ça avec un TODO :) Nicolas Mansard :)
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