joint: fix guard

src/multibody/joint/fwd.hpp

@@ -2,8 +2,8 @@
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 //
 
-#ifndef __pinocchio_joint_fwd_hpp__
-#define __pinocchio_joint_fwd_hpp__
+#ifndef __pinocchio_multibodsy_joint_fwd_hpp__
+#define __pinocchio_multibodsy_joint_fwd_hpp__
 
 #include "pinocchio/fwd.hpp"
 
@@ -101,4 +101,4 @@ namespace pinocchio
   // end of group joint
 }
 
-#endif // ifndef __pinocchio_joint_fwd_hpp__
+#endif // ifndef __pinocchio_multibodsy_joint_fwd_hpp__