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......@@ -18,11 +18,6 @@ namespace tsid
struct ConstraintPythonVisitor
: public boost::python::def_visitor< ConstraintPythonVisitor<ConstraintBound> >
{
typedef double Scalar;
typedef Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,1> Vector;
typedef Eigen::Ref<Vector> RefVector;
typedef const Eigen::Ref<const Vector> ConstRefVector;
template<class PyClass>
void visit(PyClass& cl) const
......
......@@ -18,12 +18,6 @@ namespace tsid
struct ConstraintEqPythonVisitor
: public boost::python::def_visitor< ConstraintEqPythonVisitor<ConstraintEquality> >
{
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
typedef double Scalar;
typedef Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,1> Vector;
typedef Eigen::Ref<Vector> RefVector;
typedef const Eigen::Ref<const Vector> ConstRefVector;
template<class PyClass>
void visit(PyClass& cl) const
......
......@@ -18,12 +18,6 @@ namespace tsid
struct ConstraintIneqPythonVisitor
: public boost::python::def_visitor< ConstraintIneqPythonVisitor<ConstraintInequality> >
{
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
typedef double Scalar;
typedef Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,1> Vector;
typedef Eigen::Ref<Vector> RefVector;
typedef const Eigen::Ref<const Vector> ConstRefVector;
template<class PyClass>
void visit(PyClass& cl) const
......
......@@ -19,13 +19,8 @@ namespace tsid
: public boost::python::def_visitor< RobotPythonVisitor<Robot> >
{
typedef std::vector<std::string> std_vec;
typedef math::Vector Vector;
typedef Eigen::Matrix<double,6,6> Matrix6d;
typedef Eigen::Matrix<double,6,1> Vector6d;
typedef Eigen::Matrix<double,6,Eigen::Dynamic> Matrix6x;
typedef Eigen::Matrix<double,3,Eigen::Dynamic> Matrix3x;
template<class PyClass>
void visit(PyClass& cl) const
......
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