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Olivier Stassehttps://gepgitlab.laas.fr/pfernbac/sot-talos-balance/-/tags/v1.3.0v1.3.0Executing walking trajectory on the robot from text fileOlivier Stassehttps://gepgitlab.laas.fr/pfernbac/sot-talos-balance/-/tags/v1.2.0v1.2.0Raising foot tested on the robotGabriele Buondonnohttps://gepgitlab.laas.fr/pfernbac/sot-talos-balance/-/tags/v1.1.0v1.1.0End-effector admittance controller is upgraded and validatedGabriele Buondonnohttps://gepgitlab.laas.fr/pfernbac/sot-talos-balance/-/tags/v1.0.0v1.0.0First version of CoM admittance control is validatedOlivier Stassehttps://gepgitlab.laas.fr/pfernbac/sot-talos-balance/-/tags/v0.1.1v0.1.1First realization of CoM admittance with DCM estimator in simulationGabriele Buondonnohttps://gepgitlab.laas.fr/pfernbac/sot-talos-balance/-/tags/v0.1.0v0.1.0First working CoM admittance in simulationGabriele Buondonnohttps://gepgitlab.laas.fr/pfernbac/sot-talos-balance/-/tags/v0.0.4v0.0.4Gabriele Buondonnohttps://gepgitlab.laas.fr/pfernbac/sot-talos-balance/-/tags/v0.0.3v0.0.3Gabriele Buondonnohttps://gepgitlab.laas.fr/pfernbac/sot-talos-balance/-/tags/v0.0.2v0.0.2Gabriele Buondonnohttps://gepgitlab.laas.fr/pfernbac/sot-talos-balance/-/tags/v0.0.1v0.0.1Gabriele Buondonno