Merge pull request #11 from pFernbach/topic/contact_model

Improve ContactModel

bindings/python/scenario/contact-model.cpp

@@ -2,12 +2,12 @@
 // Authors: Justin Carpentier <jcarpent@laas.fr>
 
 #include "multicontact-api/bindings/python/scenario/expose-scenario.hpp"
-#include "multicontact-api/bindings/python/scenario/contact-model-planar.hpp"
+#include "multicontact-api/bindings/python/scenario/contact-model.hpp"
 
 namespace multicontact_api {
 namespace python {
 void exposeContactModels() {
-  ContactModelPlanarPythonVisitor<multicontact_api::scenario::ContactModelPlanar>::expose("ContactModelPlanar");
+  ContactModelPythonVisitor<multicontact_api::scenario::ContactModel>::expose("ContactModel");
 }
 }  // namespace python
 }  // namespace multicontact_api

bindings/python/scenario/enums.cpp

@@ -19,6 +19,16 @@ void exposeEnumConicType() {
       .value("CONIC_UNDEFINED", CONIC_UNDEFINED);
 }
 
-void exposeScenarioEnums() { exposeEnumConicType(); }
+void exposeEnumContactType() {
+  bp::enum_<ContactType>("ContactType")
+      .value("CONTACT_UNDEFINED", CONTACT_UNDEFINED)
+      .value("CONTACT_PLANAR", CONTACT_PLANAR)
+      .value("CONTACT_POINT", CONTACT_POINT);
+}
+
+void exposeScenarioEnums() {
+  exposeEnumConicType();
+  exposeEnumContactType();
+}
 }  // namespace python
 }  // namespace multicontact_api