[Serialization] Fix usage of BOOST_CLASS_EXPORT

include/hpp/pinocchio/humanoid-robot.hh

@@ -129,4 +129,7 @@ namespace hpp {
     }; // class HumanoidRobot
   } // namespace pinocchio
 } // namespace hpp
+
+BOOST_CLASS_EXPORT_KEY(hpp::pinocchio::HumanoidRobot)
+
 #endif // HPP_PINOCCHIO_HUMANOID_ROBOT_HH

src/humanoid-robot.cc

@@ -216,4 +216,4 @@ namespace hpp {
   } // namespace pinocchio
 } // namespace hpp
 
-BOOST_CLASS_EXPORT(hpp::pinocchio::HumanoidRobot)
+BOOST_CLASS_EXPORT_IMPLEMENT(hpp::pinocchio::HumanoidRobot)

src/liegroup-space.cc

@@ -485,8 +485,6 @@ namespace hpp {
   } // namespace pinocchio
 } // namespace hpp
 
-BOOST_CLASS_EXPORT(hpp::pinocchio::LiegroupSpace)
-
 namespace boost {
   using namespace hpp::pinocchio;