Move definition of ConfigurationPtr_t from hpp-core.

include/hpp/model/fwd.hh

@@ -51,6 +51,7 @@ namespace hpp {
     typedef vector_t Configuration_t;
     typedef Eigen::Ref <const Configuration_t> ConfigurationIn_t;
     typedef Eigen::Ref <Configuration_t> ConfigurationOut_t;
+    typedef boost::shared_ptr <Configuration_t> ConfigurationPtr_t;
     typedef Eigen::Ref <const vector_t> vectorIn_t;
     typedef Eigen::Ref <vector_t> vectorOut_t;
     typedef Eigen::Matrix<value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> matrix_t;