[Python] Clean code

bindings/python/module.cpp

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 // This file is part of Pinocchio
@@ -23,6 +23,7 @@
 #include <iostream>
 
 namespace bp = boost::python;
+using namespace se3::python;
 
 BOOST_PYTHON_MODULE(libpinocchio_pywrap)
 {
@@ -40,19 +41,20 @@ BOOST_PYTHON_MODULE(libpinocchio_pywrap)
   eigenpy::enableEigenPySpecific<Matrix6x,Matrix6x>();
   eigenpy::enableEigenPySpecific<Matrix3x,Matrix3x>();
 
-  se3::python::exposeSE3();
-  se3::python::exposeForce();
-  se3::python::exposeMotion();
-  se3::python::exposeInertia();
-  se3::python::exposeJoints();
-  se3::python::exposeExplog();
+  exposeSE3();
+  exposeForce();
+  exposeMotion();
+  exposeInertia();
+  exposeJoints();
+  exposeExplog();
 
-  se3::python::exposeModel();
-  se3::python::exposeFrame();
-  se3::python::exposeData();
-  se3::python::exposeGeometry();
+  exposeModel();
+  exposeFrame();
+  exposeData();
+  exposeGeometry();
+  
+  exposeAlgorithms();
+  exposeParsers();
   
-  se3::python::exposeAlgorithms();
-  se3::python::exposeParsers();
 }
  

bindings/python/multibody/geometry-model.hpp

@@ -18,7 +18,6 @@
 #ifndef __se3_python_geometry_model_hpp__
 #define __se3_python_geometry_model_hpp__
 
-#include <boost/python/suite/indexing/vector_indexing_suite.hpp>
 #include <eigenpy/memory.hpp>
 
 #include "pinocchio/bindings/python/utils/eigen_container.hpp"