jrl-walkgen tagshttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tagshttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v4.2.7v4.2.7Release of version 4.2.7.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v4.2.6v4.2.6Release of version 4.2.6.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v4.2.5v4.2.5Release of version 4.2.5.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v4.2.4v4.2.4Release of version 4.2.4.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v4.2.3v4.2.3Release v4.2.3
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v4.2.2v4.2.2Release of version 4.2.2.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v4.2.1v4.2.1Release of version 4.2.1.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v4.2.0v4.2.0Release of version 4.2.0.
Olivier Stassehttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v4.1.0v4.1.0Release of version 4.1.0.
Olivier Stassehttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/pinocchio_v2_1_0pinocchio_v2_1_0for pinocchio v2.1.0Olivier Stassehttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v4.0.4v4.0.4Release of version 4.0.4.
Guilhem Saurelhttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v4.0.3v4.0.3Release of version 4.0.3.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v4.0.2v4.0.2Release of version 4.0.2.
Olivier Stassehttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v4.0.1v4.0.1works with pinocchio and eigen quadprog, implement a reactive walking pattern generator every 5msNaveaumaximilien.naveau@laas.frhttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v4.0.0v4.0.0version depending only on stackOfTasks/pinocchio and jrl-malmnaveaumaximilien.naveau@laas.frhttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v3.2.3v3.2.3version with hrp2-14 and metapod, working on the HRP2-14 robotmnaveaumaximilien.naveau@laas.frhttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/naveau_onlinenaveau_onlinewarning:angular velocity has to be multiply by 2mnaveaumaximilien.naveau@laas.frhttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v3.2.2v3.2.2mnaveaumaximilien.naveau@laas.frhttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v3.2.1v3.2.1Working dynamic filter algorithm on herdt online and morisawa offlinemnaveaumaximilien.naveau@laas.frhttps://gepgitlab.laas.fr/gsaurel/jrl-walkgen/-/tags/v3.2.0v3.2.0Aurelie Clodicaurelie.clodic@gmail.com