Update run.sh in darpa demo.

script/scenarios/demos/run.sh

 #!/bin/bash         
 
-gepetto-viewer-server & 
+gepetto-gui &
 hpp-rbprm-server &
 ipython -i --no-confirm-exit ./$1
 
-pkill -f  'gepetto-viewer-server'
+pkill -f  'gepetto-gui'
 pkill -f  'hpp-rbprm-server'

script/scenarios/demos/rund.sh

 #!/bin/bash         
 
-gepetto-viewer-server & 
+gepetto-gui &
 ipython -i --no-confirm-exit ./$1
 
-pkill -f  'gepetto-viewer-server'
+pkill -f  'gepetto-gui'